Characters in Princess Principal
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| Anime
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| Team White Pigeon
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Ange le Carré · Beatrice · Dorothy · Princess Charlotte · Chise Todo
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| Control
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7 · Colonel · Dollyshop · Eleanor (Prefect) · General · L · Winston (Bishop) · Zelda
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| Antagonists
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Billy · Captain · Duke of Normandy · Franky · Gazelle · Johnson Carter · Jubei Todo · Ms. Peebles · Poison Gas Jack · Public Security Minister Kimble · Richard · Zelda
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| Royal Family of Albion
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Duke of Normandy · Edward · Mary · Richard · Queen
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| Queen's Mayfaire Academy
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Cameron · Tyler · Chandony · Lily Gaveston · Professor Krauss
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| Minor Characters
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Unnamed Characters · Anthony · Amy Anderson · Danny MacBean · Eric Anderson · Fagin · Francis Hamilton · Jamai · Julie · Kenny · Kingdom Guards · Lord Horikawa · Lord O'Reilly · Marie · Marilla · Mary Jane · Michael · Morgan · Oliver · Olivia · Oshima · Paul · Rita · Turner · Yngwie
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| One-off Characters
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Charles · Not Charles · Fagin · First Lord of the Admiralty · Foreman · Henry Stewart · Jake · Richard Rae
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| Unseen Characters
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Chandony · Duke of Anjou · Duke of Aquitaine · Prince Abyssinian
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| Game-only
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| Game of Mission
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Game of Mission Protagonist · Alicia Northernend · Annette Grace · Arisugawa Kaoru · Charlie Collins · Chris · Cuervo · Dizzy Durand · Elena Clay · Elizabeth Cassandra Austin · Instructor · Jane McLean · Jean Stanton · Jose Rosebud · Judith · Kathy Higgins · Kisaragi · Maria Florence · Monica Golding · Niki Quinnell · No. 17 · Oboro · Pharaoh Cleopatra VIII · Sarah Clay · Shu Miho · Special Envoy · Sophie Mckenzie · Stephanie · Tina Flywheel
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